撥奏弦鳴鍵盤樂器。16～18世紀(jì)盛行于歐洲各國。曾譯為“撥弦鍵琴”、“大鍵琴”、“大羽鍵琴”、“羽管鍵琴”、“撥弦古鋼琴”、“古鋼琴”等。

　　羽管鍵琴外形近似現(xiàn)代三角鋼琴，由于不用金屬材料、音板也比鋼琴薄，因此重量比鋼琴輕。它的琴弦比鋼琴細(xì)，聲音也不如鋼琴響亮。羽管鍵琴通常有1～3層鍵盤操縱演奏，每層鍵盤約有5組琴鍵,上層鍵盤主要用來奏高八度音（現(xiàn)代制造的還能奏低八度音）和某些不同音色音。羽管鍵琴至少有兩套琴弦，它們與鍵盤成直角張列，每根弦都配有撥桿和撥子。撥子用烏鴉羽管或皮革制成，按鍵時靠杠桿作用上升撥弦發(fā)音；手指離開琴鍵時，撥桿下落，有彈簧裝置使撥子移位而不再觸及琴弦，并有制音器制止振動。

　　羽管鍵琴的歷史，可推溯到14世紀(jì)后半葉英、法和西班牙的一種撥弦鍵琴“棋盤琴”。在巴羅克時期羽管鍵琴是彈奏數(shù)字低音的主要伴奏樂器之一，也是重要的獨(dú)奏樂器和流行的家庭器，尤其是小提琴的最好伴奏樂器，人們普遍認(rèn)為巴赫的奏鳴曲用它來伴奏其效果遠(yuǎn)比貝多芬的奏鳴曲用鋼琴來伴奏為佳。J.庫瑙為羽管鍵琴創(chuàng)作了第 1部奏鳴曲《圣經(jīng)故事奏鳴曲》。F.庫普蘭、D.斯卡拉蒂、J.S.巴赫等都為之作有大量的樂曲。W.A.莫扎特的鋼琴作品，實際都是為羽管寫的。羽管鍵琴音量單薄，對指觸的力度變化反映甚微，音響的強(qiáng)弱對比性極差。到19世紀(jì)初，羽管鍵琴為鋼琴所取代，20世紀(jì)新古典樂派興起又出現(xiàn)于樂壇。